★ 1958年，AlanRichardWagner首次提出微针皮内注射的概念，并申请专利，但受限于当时的制备技术，无法成功制备微针用于实验研究，直到1979年专利过期，都未有突破性进展。

★ 1976年，在微针皮内注射的基础上，Gerstel和Place首次提出微针经皮给药的概念，但在之后的二十多年中，依旧未有真正的微针可用于实验。

★ 1995年，随着微机电系统加工技术的发展，高精度半导体、微电子设备出现，Hasmhi等人利用蚀刻技术在硅晶片上首次制备出微针阵列。

★ 1998年，美国佐治亚理工大学的Henry等人首次将微针应用于透皮给药研究，使得微针技术进入正式的药物递送领域，引发了微针开发热潮，直至最后实现产业化，但其主要为不载药的单晶硅微针。

★ 2015年，美国、欧洲开始将微针应用于医疗领域；日本、韩国主要应用于医美领域；我国微针起步较晚，目前也是医美先行。

★ 2020年11月，在美国权威科普类杂志《科学美国人》评选的2020年有望改变世界的十大新型技术中，微针给药技术名列榜首。

近年来，微针的发展十分迅速，在PubMed数据库中以“microneedle（微针）”为关键词，对近15年来发表的文献进行检索发现，2006年发文量为37篇，而到2020年发文量增至490篇，增加大约12倍。目前微针已经广泛应用于疫苗接种、癌症治疗、美容、糖尿病治疗以及临床检测等多个领域。